Можливості сучасних роботів пилососів
На що здатні сучасні роботи-пилососи:
Орієнтація в просторі
Більшість роботів-пилососів комплектуються стандартним набором сенсорів, цей набір включає механічні датчики зіткнення і інфрачервоні датчики наближення і перепаду висоти.
ІК-датчики дозволяють роботові-пилососу обходити перешкоди і не падати зі сходів
Датчики зіткнення розташовуються під гумовим бампером, розташованим по краю корпусу приладу. Якщо корпус стикається з будь-яким об`єктом, бампер подається назад і активує датчик, в свою чергу датчик виробляє спеціальний сигнал, який надходить на плату робота- отримавши цей сигнал, робот змінює траєкторію руху. Зазвичай використовується кілька датчиків зіткнення - в залежності від того, який датчик спрацював, робот "розуміє", в який бік йому потрібно рухатися. Інфрачервоні датчики наближення працюють по-іншому: вони випромінюють невидимі хвилі, які відбиваються від різних об`єктів, а потім приймають відбиті сигнали. Таким чином, якщо робот під`їжджає дуже близько до якогось перешкоди, датчик сигналізує про це - отримавши сигнал, робот змінює траєкторію руху і об`їжджає перешкоду, або ж продовжує рух уздовж нього. Інфрачервоні датчики перепаду висоти працюють за тим же принципом, за винятком того, що розташовуються вони внизу, на дні приладу-якщо датчик перестає приймати відбитий сигнал, він виробляє відповідну команду, тоді робот здає назад, розвертається і продовжує прибирання в іншому місці. Інфрачервоні датчики дозволяють роботові-пилососу майстерно маневрувати між предметами меблів та інтер`єру, що знаходяться в приміщенні, і запобігають падінню з сходів, чим більше таких датчиків встановлено в роботі, тим краще він орієнтується в просторі.
Завдяки сенсорам робот-пилосос спритно переміщається по приміщенню
Більш "просунуті" моделі роботів-пилососів комплектуються ультразвуковими датчиками. Особливість такого сенсора полягає в тому, що він може визначати відстань до об`єктів, в залежності від цього відстані робот може збільшувати або зменшувати швидкість свого пересування. Наявність ультразвукового датчика дозволяє роботу-пилососу більш акуратно під`їжджати до стін і меблів, економити час на пересування і більш ретельно обробляти кути і важкодоступні місця.
Деякі моделі обладнуються вбудованими датчиками забруднення, з їх допомогою робот може вибрати найбільш оптимальний режим прибирання і спосіб пересування, підлаштовуючись під конкретні умови використання. Також в деяких роботах-пилососах використовуються датчики обертання переднього колеса, які спрацьовують в тому випадку, якщо робот десь застрягне. Найдорожчі роботи-пилососи еліт класу іноді комплектуються лазерними датчиками, які є частиною інтелектуальної навігаційної системи - завдяки цій системі робот може становити карту приміщення і визначати, де він вже робив прибирання, а де ні.
Приклад роботи датчика забруднення
Відео: Огляд робота-пилососа Samsung PowerBot VR9000: він же робот, він же пилосос, він же Samsung
Траєкторія руху робота вибирається випадково, це може бути спіраль, периметр, зигзаг і т.п. Різні комбінації способів переміщення робота в поєднанні з роботою сенсорів дозволяють йому ефективно переміщатися по всій кімнаті, забезпечуючи прибирання всієї площі.
Особливості збиральної частини
За якість прибирання в основному відповідає збиральна частина - зазвичай вона складається з однієї-двох щіток для збору крупного сміття, а також бічний щіточки для прибирання уздовж плінтусів, в кутах і навколо ніжок меблів. Причому справа зовсім не в формі або величині щіток, а в якості матеріалів, з яких вони зроблені - чим краще матеріал, тим менше сміття, ниток, волосся і вовни чіпляють щітки.
Робот-пилосос, вид знизу
Від того, який конструкцією володіє збиральна частина пилососа, залежить також і простота догляду за пристроєм. Як правило, більшість китайських і корейських моделей володіють не дуже зручними для чищення контейнерами і щітками, в результаті очищення пилососа може займати більше часу, ніж хотілося б. Якщо ж робот володіє продуманою конструкцією збиральної частини, очищення займає буквально кілька хвилин, при цьому в разі потреби Ви легко зможете замінити щітки в домашніх умовах, для цього не доведеться нести апарат у сервісний центр. Деякі пилососи оснащуються особливими модифікаціями щіток, що дозволяють видалити намотав волосся і нитки одним рухом.
Бічна щіточка дозволяє роботу-пилососу ретельно обробляти важкодоступні місця
Також важлива характеристика - місткість пилозбірника, якщо він занадто маленький, робот буде часто вимагати очищення, що не дуже зручно. Зазвичай в роботах-пилососах середньої цінової категорії використовуються досить місткі пилозбірники, також в комплекті з роботом може йти два мішка - стандартний і збільшеної місткості.
Час безперервної роботи і самостійна підзарядка
На відміну від традиційних пилососів, роботи-пилососи мають куди меншою потужністю всмоктування - втім, цієї потужності цілком вистачає для прибирання пилу і дрібного сміття, ось тільки прибирання при цьому вимагає трохи більше часу. Робот харчується від вбудованого акумулятора, чим вище ємність цього акумулятора, тим більше часу він зможе пропрацювати без підзарядки, тим ефективніше в результаті буде прибирання. Практика показує, що для якісної очистки приміщення площею 50-60 квадратних метрів роботу потрібно близько 2-х годин. Велика частина недорогих китайських і корейських моделей комплектуються акумуляторами, яких вистачає лише на годину автономної роботи, причому підзарядка такого акумулятора може займати аж до 8 годин! Виходить, що такий пилосос згодиться лише для невеликої квартири площею до 30 кв. метрів, в іншому випадку прибирання займе весь день, що, м`яко кажучи, не дуже зручно. Тому при виборі робота-пилососа обов`язково зверніть увагу на такі характеристики приладу, як ємність вбудованого акумулятора, тривалість безперервної роботи без підзарядки і час, необхідний для повної зарядки.
Робот самостійно знаходить базу і підключається до неї для підзарядки
Деякі моделі роботів-пилососів комплектуються спеціальними зарядними станціями, які помітно спрощують контроль над процесом збирання. Такі роботи можуть самостійно ставати на зарядку, коли це необхідно, і продовжити роботу по її закінченні, що забезпечує досить високий рівень автономності. Як робот знаходить зарядну станцію? Дуже просто: станція випромінює спеціальний сигнал, робот вловлює цей сигнал і по ньому визначає потрібний напрямок руху. Деякі зарядні станції мають спеціальний приймачем для збору сміття - таким чином, відпадає необхідність щоразу звільняти сміттєвий контейнер пилососа, потрібен лише час від часу спорожняти великий контейнер зарядної станції, який заповнюється набагато довше.
Прибирання за розкладом
Функція програмування часу прибирання - одна з найважливіших для робота-пилососа, вона дозволяє налагодити ефективну роботу без участі людини. У більшості моделей дана функція дозволяє налаштувати лише щоденне прибирання в певний час - наприклад, днем, поки вдома нікого немає. Деякі моделі мають розширеними можливостями програмування, які дозволяють встановити час включення пилососа окремо для кожного дня тижня. Практично всі сучасні роботи-пилососи мають можливість настройки роботи за розкладом, дана функція присутня навіть в недорогих китайських і корейських моделях з урізаним функціоналом, так що купувати апарат без неї сьогодні просто не має сенсу.
Поділ приміщення на зони
Робот рухається по випадкової траєкторії, і передбачити, куди він поїде після чергової підзарядки, просто неможливо. Тому навіть з "просунутим" роботом-пилососом, укомплектованим акумулятором великої місткості і зарядної станцією, може виникнути наступна проблема: після зарядки робот може продовжити прибирання тієї кімнати, яка вже була прибрана раніше. І якщо апарат не володіє вбудованим датчиком забруднення, він буде прибирати цю кімнату заново. Таким чином, одне приміщення може бути прибрано кілька разів, в той час як в інше приміщення робот може заїхати лише одного разу, або ж не заїхати зовсім! Для того щоб підвищити ефективність прибирання, контролюючи переміщення робота-пилососа, використовується зонування приміщення.
Віртуальна стіна обмежує зону прибирання
Найпростіший спосіб розділити квартиру на зони - скористатися дверима. Однак це далеко не кращий спосіб, адже робот не зможе постукати в двері, коли розрядиться акумулятор, отже, потрібно буде постійно стежити за ним, що не дуже зручно. Для обмеження переміщень робота і організації зонування розробники придумали і впровадили спеціальні додаткові пристрої під назвою "віртуальна стіна". У загальному випадку віртуальна стіна - це невеликий прилад, який живиться від батарейок, який випромінює вузький промінь в інфрачервоному діапазоні- цей промінь невидимий для людини, в той час як сенсори робота прекрасно вловлюють його. Натрапивши на промінь, робот-пилосос розгортається або проїжджає уздовж нього в залежності від поточного алгоритму руху - тобто віртуальна стіна для робота є зовсім віртуальної, в той час як людині цей пристрій не приносить абсолютно ніяких незручностей. Якщо переміщати віртуальну стіну по дому, можна послідовно прибрати всі кімнати, приділивши кожній ділянці підлоги рівно стільки, скільки необхідно для його якісної очистки.
Робот-пилосос прибирає кімнату, вихід з якої обмежений віртуальної стіною
Існує також спеціальна модифікація віртуальної стіни під назвою "Lighthouse", фактично це пристрій, що сполучає в собі функції віртуальної стіни і маяка. Цей невеликий прилад "вміє" не тільки блокувати вхід в приміщення, але і переводити робота з однієї кімнати в іншу, для цього він використовує два додаткових променя, розташованих праворуч і ліворуч від основного: один для введення, інший для виведення з приміщення. Ви можете використовувати кілька маяків одночасно - кожен маяк забезпечений унікальним ідентифікатором, передача даних здійснюється по радіоканалу. За допомогою даного аксесуара можна організувати ефективне зонування навіть в той час, коли господарі відсутні - при цьому прибирання буде здійснюватися повністю в автоматичному режимі.
Миючі роботи-пилососи
Існують миючі моделі роботів-пилососів, які беруть на себе не тільки суху, але і вологе прибирання приміщення. Такий апарат може назавжди позбавити вас від метушні з ганчіркою і шваброю, однак майте на увазі, що він потребуватиме своєчасному обслуговуванні - будь-який миючий пилосос вимагає регулярної заміни брудної води на чисту. Крім того, будьте готові до того, що, швидше за все, заряджати його також доведеться вручну - тому що заміна води потрібно частіше, ніж зарядка акумулятора, функція автоматичної підзарядки просто втрачає будь-який сенс. Також слід врахувати, що існують певні обмеження при використанні такого робота - зокрема, їх не рекомендується застосовувати для очищення дерев`яних підлог (особливо якщо шви не герметизовані), паркету без спеціального захисного покриття, Неводостійка ламінату, брашірованная дерева, плитки з пористого каменю, а також килимів і килимових покриттів з довгим ворсом. Для більшої ефективності в воду можна додавати спеціальний миючий засіб або звичайний оцет.
Відеодемонстрація роботи миючого робота-пилососа
Деякі роботи-пилососи володіють додатковою функцією вологого прибирання - не слід плутати такі пилососи з миючими моделями. Функція вологого прибирання в подібних пилососах реалізується за допомогою шматка тканини, яка кріпиться до днища приладу, цю тканину потрібно періодично полоскати у чистій воді, так що сам процес мало чим відрізняється від звичайної ручного прибирання з ганчіркою і шваброю. У той же самий час миючий робот-пилосос сам поетапно здійснює повноцінну вологе прибирання: спочатку збирає велике сміття, потім змочує підлогу і відтирає його від бруду обертовими щітками, і в завершенні всмоктує брудну воду зі сміттям, залишаючи за собою чисту і практично суху поверхню.
Додаткові функції
У багатьох моделях роботів-пилососів присутні різні додаткові функції, до яких відноситься очищення повітря, антибактеріальна обробка з використанням ультрафіолетової лампи і т.п. багато пилососи комплектуються пультами дистанційного керування, які значно полегшують контроль над пристроєм. Більшість з цих функцій дійсно корисні, проте в дешевих китайських і корейських моделях деякі з них реалізовані не так, як потрібно, і використовуються для відволікання уваги покупця від тих параметрів, які дійсно мають значення. Тому при виборі робота-пилососа в першу чергу слід порівнювати саме ті характеристики і функціональні можливості, які важливі для вас, а вже потім звертати увагу на наявність додаткових функцій. Зрештою, Ви купуєте саме робот-пилосос, а не пилосос-очищувач або пилосос-ароматизатор - так нехай це буде дійсно хороший пилосос, а для очищення і ароматизації повітря можна буде придбати окремий прилад, спеціально для цього призначений.
Дезінфекція підлоги за допомогою ультрафіолетової лампи
Скільки може коштувати хороший робот-пилосос?
Всього кілька років тому роботи-пилососи коштували скажених грошей і вміли при цьому не так вже й багато. Сьогодні потенційний покупець має набагато ширшими можливостями для вибору - на ринку роботизованих пилососів кожен зможе знайти собі модель, яка буде відповідати його власним уявленням про те, яким повинен бути автоматичний прибиральник приміщень. Однак розібратися у всьому цьому розмаїтті не так вже й просто - ми допоможемо вам з вибором, визначивши основні цінові категорії цих пристроїв.
1. Бюджетні роботи-пилососи
Бюджетні моделі роботів-пилососів здебільшого виробляються в Китаї і Кореї, стоять вони в районі 5-10 тисяч, і при своїй більш ніж демократичною ціною мають масу недоліків. Серед цих недоліків - низька якість матеріалів корпусу і збиральної частини, акумулятор невеликої ємності, маленький резервуар для пилу, недостатньо кількість датчиків і, як наслідок, погана орієнтація в просторі, а також багато іншого. Так що якщо Ви налаштувалися придбати такий пилосос, будьте готові до того, що він навряд чи виправдає ваші очікування - тим не менш, можливостей бюджетного робота-пилососа вистачить для того, щоб регулярно прибирати невелику квартиру.
Відео: Найкращі курйози з роботами-пилососами
Днище недорогого робота-пилососа
2. Роботи-пилососи середньої цінової категорії
Робот-пилосос в середній ціновій категорії може коштувати від 10 до 25 неоподатковуваних мінімумів доходів громадян, і це вже зовсім інший апарат - він не буде просто ганяти пил по квартирі, а забезпечить ефективну та в той же час досить швидке очищення підлоги від сміття і пилу. На відміну від бюджетного сегмента виробники не економлять на матеріалах, пилосос середнього класу має місткий резервуаром для пилу і акумулятором великої місткості, він добре орієнтується в просторі завдяки безлічі датчиків, вміє автоматично ставати на зарядку і включатися в заданий час, а по завершенню збирання сам повертається на базу. Такий робот практично повністю автономний і вимагає мінімального втручання людини - потрібно лише встановити віртуальну стіну, поставити пилосос в центрі приміщення і натиснути на кнопку, все інше прилад зробить сам. Робот-пилосос середньої цінової категорії стане найкращим вибором для тих, кому дорого власний час, і хто знає ціну своїм грошам.
Про приблизну вартість робота можна судити навіть по його зовнішньому вигляду
3. Роботи бізнес класу
Найбільш дорогі представники великого сімейства роботів-пилососів коштують від 25 до 50 неоподатковуваних мінімумів доходів громадян. За своїми функціональними можливостями ці пристрої практично нічим не відрізняються від пилососів середнього класу, однак відмінність є, і воно досить істотно - вся справа в особливій конструкції зарядної бази. Дорогі роботи-пилососи здатні зарядити свій акумулятор за рекордно короткий термін - 10-20 хвилин, в той час як апарати середнього класу заряджаються в середньому за три години. Ці роботи повністю автономні і можуть обходитися без людського втручання, при цьому вони здатні прибирати в режимі нон-стоп, лише зрідка перериваючись на невеликий час для підзарядки. Єдине обслуговування, якого вони вимагають - це своєчасне спорожнення сміттєвого контейнера, а також регулярне очищення збиральної частини. Так що, якщо Ви хочете отримати повністю автономного прибиральника і при цьому можете дозволити собі розщедритися, зверніть увагу на даний сегмент ринку.
Що ж вибрати?
Якщо Ви не можете визначитися з вибором робота-пилососа, фахівці сайту robo-cleaner.net рекомендують вибрати кілька моделей, які підходять за ціною, і порівняти їх основні параметри і можливості, а саме: ємність акумулятора, наявність зарядної станції, можливості програмування часу збирання і зонування приміщення, кількість датчиків і т.п. Можна навіть виписати всі ці параметри на окремий листок для наочності в порядку їх значимості. Порівнявши параметри, Ви зможете зробити однозначний висновок щодо того, який робот-пилосос найкраще підходить під ваші вимоги.
